Lễ vật quan trọng nhất trong ngày Giỗ Tổ Hùng Vương là bánh chưng (tượng trưng đất) và bánh dày (tượng trưng trời), gắn với truyền thuyết hoàng tử Lang Liêu dâng bánh lên Vua Hùng và được truyền ngôi nhờ tấm lòng hiếu thảo, sáng tạo.
Ngoài bánh chưng bánh dày, mâm cúng còn có xôi (thường là xôi gấc màu đỏ), gà luộc nguyên con, hoa quả tươi, trầu cau, hương, rượu, nước — tương tự mâm cỗ truyền thống các dịp lễ lớn khác.
Tại lễ dâng hương chính thức ở Đền Hùng, mâm lễ vật được chuẩn bị công phu, trang trọng với quy mô lớn, đại diện cho lòng thành của toàn thể nhân dân dâng lên Quốc Tổ.